Dobrodošli v podjetju Adria Manipulatorji vodilnemu slovenskemu proizvajalcu pnevmatskih strojev za premeščanje tovora.
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I principi di funzionamento pneumatico dei due tipi di manipolatore sono i medesimi, la differenza sostanziale è di tipo meccanico:
Questo vantaggio del manipolatore a braccio, che lo rende indispensabile in talune applicazioni, diventa uno svantaggio in termini di prezzo del manipolatore e rapidità di movimento.
Quindi il consiglio è di utilizzare il manipolatore industriale quando indispensabile ed il bilanciatore a fune in tutti gli altri casi.
Se guardiamo solo l`aspetto dei prezzi dei manipolatori pneumatici, la risposta è che quasi sempre risulta più economico l`acquisto di 2 macchine.
Frequentemente esistono motivazioni tecniche per cui il cliente fa, a ragion veduta, la scelta opposta:
L`aria presenta due caratteristiche fondamentali, la velocità di diffusione e la comprimibilità.
La velocità permette di adattare volumi e pressioni di aria ai cambiamenti in modo quasi istantaneo, ad esempio l`operatore compiendo l`operazione di salita determina l`espansione di una camera del cilindro e l`aria istantaneamente riempe la parte addizionale di volume in modo istantaneo mantenendo allo stesso tempo la pressione necessaria al bilanciamento del carico sostenuto dal manipolatore pneumatico.
La caratteristica della comprimibilità fa si che il manipolatore segua comunque i movimenti dell`operatore, qualunque sia il comando di salita e discesa del carico. In questo modo l`operatore non si trova mai impedito nel compiere movimenti di adattamento della posizione, come avviene invece con il più conosciuto paranco elettrico.
Le macchine ad aria compressa richiedono inoltre una bassima manutenzione ed hanno una vita lavorativa molto lunga. Aggiungiamo che l`aria compressa è una fonte di energia praticamente sempre disponibile in qualsiasi punto di un normale stabilimento produttivo.
Poglej priponko
Nel caso in cui l`attrezzo di presa sia una pinza, oppure un magnete con attivazione ad aria compressa, sicuramente è avvenuto l`intervenuto del dispositivo di minima pressione.
Come procedere per sbloccare la salita e la discesa del braccio?
1 - verificare la pressione di alimentazione dell`aria compressa leggendone il valore sul manometro presente sul gruppo filtro regolatore
2 - se la pressione è decisamente inferiore ai 7 bar previsti è necessario provvedere al ripristino del valore di pressione a 7 bar
3 - se invece la pressione di alimentazione indicata è regolarmente di 7 bar, procedere di nuovo alla taratura del dispositivo di minima pressione, che sicuramente è regolato ad un valore troppo alto. Tale valore di regolazione è possibile leggerlo sul manometro sporgente dalla centralina pneumatica, recante lindicazione "pressione minima" o più brevemente "p minima". Per la regolazione del suddetto dispositivo leggere le indicazioni riportate sul manuale del manipolatore pneumatico Manibo.
Nel caso in cui l`attrezzo di presa del manipolatore sia a ventose, il blocco della salita e della discesa del braccio è dovuto sicuramente al dispositivo di sicurezza che impedisce la salita o la discesa del braccio, in caso di livello di vuoto insufficiente.
Come procedere per sbloccare la salita e la discesa del braccio?
1 - leggere sul vuotometro che si trova sulla sinistra dell`impugnatura il livello di vuoto indicato
2 - se il valore di vuoto è inferiore a -0,55 bar (ad esempio -0,4 bar) è necessario trovare la causa per cui il livello di vuoto è inferiore al livello richiesto di -0,55 bar.
Le cause del basso livello di vuoto possono essere:
a . perdita nelle ventose
b. perdita del tubo n° 21 che connette le ventose al serbatoio in depressione
c. basso livello di vuoto generato, in questo caso leggere le istruzioni sul manuale Manibo di come ripristinare un più alto livello di vuoto
3 - se il livello di vuoto è superiore a -0,55 bar (ad esempio -0,7 bar) la causa che blocca il braccio del manipolatore è il del dispositivo contro il sollevamento del carico. Evidentemente il livello di vuoto richiesto è più alto del necessario. Procedere a nuova taratura del dispositivo seguendo le indicazioni riportate sul manuale Manibo.
Nel caso il comando di salita e discesa del braccio sia di tipo bilanciato, cioè che la salita e la discesa del braccio avviene a spinta in stato di assenza di gravità, è di nuovo avvenuto l`intervento del dispositivo di minima pressione, qualunque sia l`attrezzatura di presa, gancio, pinza, magnete o ventosa che sia.
Procedere come già indicato nel caso della presenza di pinza pneumatica o magnete attivato ad aria compressa.
